中共二十屆三中全會《決定》指出，加強新領(lǐng)域新賽道制度供給，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機制。人形機器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的代表領(lǐng)域之一，正處于發(fā)展上升期，成為科技競爭的新高地和未來產(chǎn)業(yè)的新賽道，發(fā)展?jié)摿薮?、?yīng)用前景廣闊。近年來，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，但面對激烈的全球競爭，仍存在一系列發(fā)展難題：

　　一是技術(shù)基礎(chǔ)與創(chuàng)新能力薄弱。我國還未實現(xiàn)機器人操控領(lǐng)域核心技術(shù)的完全自主可控，部分國產(chǎn)零部件（如軸承、減速器、傳感器、電機溫升控制系統(tǒng)等）的壽命、穩(wěn)定性及精度保持性等關(guān)鍵技術(shù)存在較大差距，行星滾柱絲杠等關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進口。自主創(chuàng)新能力不足，產(chǎn)業(yè)研發(fā)缺乏系統(tǒng)性，產(chǎn)學(xué)研用一體化尚存在堵點。

　　二是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與資源整合不足。人形機器人各研發(fā)與生產(chǎn)主體自成體系，無法高效互聯(lián)互通行業(yè)技術(shù)問題。底層算法模型尚未統(tǒng)一，不同組件或子系統(tǒng)間的兼容性和互操作性較差。超精加工能力不足限制了產(chǎn)品的快速迭代，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的規(guī)模與實力參差不齊，難以形成推動產(chǎn)業(yè)進步合力。制造和維護成本過高，距離實現(xiàn)量產(chǎn)還有一定差距。

　　三是市場需求與應(yīng)用場景拓展受限。受限于交互能力及協(xié)同能力等技術(shù)的發(fā)展，人形機器人尚無法適應(yīng)多場景的不同需求。目前人形機器人的應(yīng)用場景主要集中在商業(yè)導(dǎo)覽、特殊環(huán)境作業(yè)等有限領(lǐng)域，大規(guī)模、剛需性應(yīng)用場景有待挖掘與拓展。

　　四是關(guān)鍵領(lǐng)域高端人才供給短缺。智能算法、機械設(shè)計、材料科學(xué)等關(guān)鍵領(lǐng)域高端人才難以滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，制約了產(chǎn)業(yè)核心競爭力的提升。

　　為此，建議：

　　一是加快技術(shù)攻關(guān)，夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。通過發(fā)布國家級科技項目、布局建設(shè)全國重點實驗室，加強有組織科研；依托國內(nèi)各人形機器人研究院、省級人形機器人重點實驗室，協(xié)同高校、科研機構(gòu)、企業(yè)等優(yōu)勢力量，形成一批技術(shù)聯(lián)盟，加強跨領(lǐng)域共性技術(shù)研發(fā)，重點圍繞增量式編碼器、諧波減速器、無框力矩電機、行星減速器、視覺傳感器等關(guān)鍵核心技術(shù)進行聯(lián)合攻關(guān)。結(jié)合已有人工智能算力中心資源，構(gòu)建人工智能公共算力支撐平臺，統(tǒng)一底層算法模型，優(yōu)化數(shù)據(jù)采集方法，持續(xù)提升人形機器人智能化水平。

　　二是優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，促進協(xié)同發(fā)展。系統(tǒng)梳理我國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的優(yōu)劣勢，把握機器人云端大腦、本體終端的智能執(zhí)行器關(guān)節(jié)和控制單元等產(chǎn)業(yè)核心環(huán)節(jié)，重點培育整機品牌企業(yè)、高價值關(guān)鍵部組件企業(yè)、人形機器人專用軟件開發(fā)企業(yè)等。加強與國際頭部企業(yè)合作，加大國內(nèi)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)、高成長性創(chuàng)新型企業(yè)培育，構(gòu)建全鏈條企業(yè)孵化育成體系，形成大中小結(jié)合的企業(yè)梯隊。構(gòu)建“源頭創(chuàng)新-技術(shù)轉(zhuǎn)化-產(chǎn)品開發(fā)-場景應(yīng)用-產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化-產(chǎn)業(yè)集群”的未來產(chǎn)業(yè)培育鏈條，打造人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，形成規(guī)模效應(yīng)與集群優(yōu)勢，加速推進量產(chǎn)化。

　　三是挖掘應(yīng)用場景，推動產(chǎn)品落地。加強人形機器人場景應(yīng)用研究，鼓勵優(yōu)勢企業(yè)聚焦汽車產(chǎn)線、特殊環(huán)境值守、安防應(yīng)急、養(yǎng)老陪護等場景，加快專用人形機器人研發(fā)，積極打造適用于教育、展覽演出、家庭服務(wù)等通用場景的人形機器人。支持重點企業(yè)建設(shè)人形機器人場景實驗室，加快推動人形機器人產(chǎn)品落地，跨越商用化的“最后一公里”，促進產(chǎn)品迭代創(chuàng)新。

　　四是強化政策支持，重視人才引育。鼓勵有條件的省市將人形機器人產(chǎn)業(yè)列為未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)重點領(lǐng)域，將重點企業(yè)、重大項目和重大平臺納入政策和資金支持范圍。研究制定產(chǎn)業(yè)專項政策，加快建設(shè)風(fēng)險分擔(dān)機制，拓寬投融資渠道，提供長期資金保障。組織實施人形機器人產(chǎn)業(yè)配套人才培養(yǎng)計劃，完善相關(guān)學(xué)科布局，加強與全球領(lǐng)先學(xué)術(shù)機構(gòu)企業(yè)的交流與合作。發(fā)揮綜合性國家科學(xué)中心磁吸效應(yīng)，集聚、引育一批戰(zhàn)略科學(xué)家、科技領(lǐng)軍人才和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊。